Jesteś w: PIAP > DZIAŁALNOŚĆ NAUKOWA > Krajowe projekty badawcze > Opracowanie i badania lekkiego manipulatora wraz z adaptacyjnymi regulatorami i algorytmami sterowania, umożliwiającymi sterowanie kartezjańskie chwytaka w zastosowaniach militarnych i policyjnych
Opracowanie i badania lekkiego manipulatora wraz z adaptacyjnymi regulatorami i algorytmami sterowania, umożliwiającymi sterowanie kartezjańskie chwytaka w zastosowaniach militarnych i policyjnych
Czas realizacji: 10.2006 - 04.2009
Celem projektu było opracowanie, budowa i badania niekomercyjnego prototypu lekkiego manipulatora wraz z adaptacyjnymi regulatorami i algorytmami sterowania, umożliwiającymi sterowanie kartezjańskie wirtualnym punktem centralnym narzędzia lub chwytaka, przeznaczonego do zastosowań militarnych i policyjnych. Dodatkowym zadaniem było stworzenie modułu pozwalającego na ciągłą kontrolę sytuacji kolizyjnych pomiędzy poszczególnymi elementami manipulatora i zdefiniowanymi akcesoriami.
Kontakt: