Jesteś w: PIAP > DZIAŁALNOŚĆ NAUKOWA > Krajowe projekty badawcze > Sterowanie i nadzorowanie połączonych w sieć mobilnych robotów inspekcyjno-interwencyjnych
Sterowanie i nadzorowanie połączonych w sieć mobilnych robotów inspekcyjno-interwencyjnych
Czas realizacji: 08.2007 - 02.2010
Projekt dotyczy opracowania i badania kognitywnego nadzorowania i sterowania systemu platform mobilnych, ze szczególnym uwzględnieniem procesu podejmowania decyzji przez proponowany model operatora-nadzorcy, w zastosowaniu do wizyjnie i przeciwchemicznie wyposażonych, połączonych w sieć robotów inspekcyjno-interwencyjnych. Celem głównym projektu jest opracowanie i weryfikacja doświadczalna struktury nadzorowania i sterowania nowoczesnego systemu zdalnie sterowanych i autonomicznych platform mobilnych, mogącego wydajnie współpracować z systemami inspekcyjnymi nowej generacji, a także z już istniejącymi, w tym o zróżnicowanej automatyzacji. Weryfikacja doświadczalna przeprowadzana jest w systemie inspekcyjnym, zbudowanym na bazie zdalnie sterowanych mobilnych robotów inspekcyjnych (w tym klasy INSPECTOR produkcji PIAP) oraz autonomicznych mobilnych robotów ATRVJr.
Kontakt: