Jesteś w: PIAP > O INSTYTUCIE > Referencje > Robotyzacja
Robotyzacja
Valeo EC Skawina
Zrobotyzowane stanowisko spawania służy do spawania cienkich (1,2mm) blach aluminiowych do grubszego korpusu aluminiowego. Ze względu na konieczność szczelnego i wytrzymałego spawania wybrano technologię CMT (Fronius), umożliwiającą bardzo precyzyjne dozowanie materiału spawalniczego. Robot wykonujący spawanie (IRB1600 firmy ABB) współpracuje z pozycjonerem IRBP jako tzw. zewnętrzną osią, umożliwiając ruchy spawanego detalu bez przerywania spawania. Dzięki temu uzyskiwana jest długa, ciągła i szczelna spoina.
PHILIPS LIGHTING Poland S.A. - Piła
Stanowisko do paletyzacji rur do produkcji świetlówek.
W fabryce świetlówek w Pile robot KR150 (firmy KUKA) został zastosowany do paletyzacji rur do produkcji świetlówek. Robot pobiera zestaw rur ze specjalnego magazynu śrubowego, chwytając je chwytakiem podciśnieniowym i odkładając na paletę. Stanowisko obsługuje rury o dwóch średnicach, jedne odkładane na paletę poziomo, drugie pionowo. Do obsługi dwóch typów rur służą dwa różne chwytaki, przy których wymianie pomaga sam robot. W oddzielnym programie robot dojeżdża do stołu odkładczego, gdzie rolą operatora jest tylko odkręcenie kilku śrub mocujących, a następnie robot dojeżdża do miejsca montażu drugiego chwytaka, gdzie operator przykręca ten chwytak do przegubu robota.
Całe stanowisko (magazyny śrubowe, system wymiany palet, system bezpieczeństwa i sterowanie całością pracy) zostało zaprojektowane i wykonane w PIAP.
TAGOR - Tarnowskie Góry
Zrobotyzowane stanowiska ukosowania blach
W połowie lat 90. PIAP wdrożył pierwsze zrobotyzowane stanowisko ukosowania blach. Praca ta była realizowana przy dużym udziale specjalistów zakładu przyszłego użytkownika TAGOR S.A. w Tarnowskich Górach. Podstawowym urządzeniem tego stanowiska był wyprodukowany w PIAP robot przemysłowy URP-6 z manipulatorem pięcioosiowym, zainstalowanym na wózku, na torze jezdnym. Jako narzędzie robot wykorzystywał standardowy palnik maszynowy acetylenowo-tlenowy. Do dzisiaj PIAP wykonał dla TAGOR kolejne 3 instalacje zrobotyzowane, zarówno z cięciem tlenowym, jak i plazmowym.
Opinia TAGOR Ukosowanie Plazmowe
Opinia PIS Ukosowanie Plazmowe
Opinia Politechnika Ukosowanie Plazmowe str.1 , Opinia Politechnika Ukosowanie Plazmowe str.2
Więcej na:
Wojskowe Zakłady Lotnicze Nr4 Przedsiębiorstwo Państwowe
- Zrobotyzowane stanowiska do napawania plazmowego.
TONGEUNG-ZTS POLSKA Sp. z o.o. (dawniej FSO) - Grójec
Zrobotyzowane stanowisko spawania szkieletów siedzeniach samochodowych
THOMSON-FOSHAN - Chiny
Zrobotyzowana linia grafitowania kineskopów
W linii produkcji szklanych kineskopów w Chinach PIAP zbudował zrobotyzowane (robot IRB1400 firmy ABB) stanowisko do nakładania warstwy grafitu na stożek kineskopu. Robot wyposażony jest w obrotową gąbkę, na którą nabiera odpowiednią ilość wodnej zawiesiny grafitu, rozprowadzanej następnie po powierzchni stożka kineskopu. Kilka różnych typów kineskopów dojeżdża do stanowiska na uniwersalnych paletach. Typ kineskopu jest rozpoznawany przez zestaw czujników optycznych i indukcyjnych, a program robota nakładającego grafit jest wybierany automatycznie dla danego kineskopu.
W tej samej linii PIAP zbudował stanowisko pomiarowe dla badania rezystancji warstwy grafitu i uruchomił sterowanie całą linią (sterownik OMRON zamiast istniejących wcześniej przekaźników).
THOMSON DISPLAYS Polska Sp. z o.o. Piaseczno
W nieistniejącej już fabryce szklanych kineskopów w Piasecznie pod Warszawą w latach 1992-2004 PIAP zbudował kilkanaście różnych stanowisk zrobotyzowanych. Zbudowane zostały również trzy kompletne linie produkcyjne do nakładania warstw grafitu i lakieru na stożek kineskopu. Każda z tych linii zawierała 2 roboty IRB1400 (ABB), stanowisko pomiarowe rezystancji grafitu, stanowisko do pomiaru geometrii kineskopu z oddzielnymi manipulatorami i specjalne piece do nagrzewania kineskopów. Na każdej linii były produkowane różne typy kineskopów; układ czujników optycznych rozpoznawał typ kineskopu na pierwszym stanowisku linii, a sterownik całej linii automatycznie wybierał odpowiedni program na każdym stanowisku technologicznym.
Małe roboty IRB1400 pracowały w Polkolorze także w stanowiskach natryskiwania specjalnej mieszanki bizmutu na siatkę ekranu.
Większe roboty IRB4400 przenosiły całe kineskopy i stożki kineskopów ze stanowisk technologicznych na ruchome podwieszane transportery, dostosowując swoje działanie do prędkości transporterów.
Wykaz stanowisk wykonanych przez PIAP:
- Zrobotyzowana linia grafitowania kineskopów
- Zrobotyzowane stanowisko nakładania fryty
- Robotyzacja rozładunku leak-poundera
- Robotyzacja rozładunku balonów
- Zrobotyzowane stanowisko grafitowania i silikonowania w linii produkcyjnej kineskopów
- Robotyzacja rozładunku-załadunku pieca
- Zrobotyzowane stanowisko rozładunku odprężarki ekranu
SECURA BC - Warszawa
Zrobotyzowane stanowisko do obsługi maszyny formującej wyroby gumowe
POLITECHNIKA ŁÓDZKA
Stanowisko dydaktyczno badawcze z robotem IRb-6
PHILIPS LIGHTING Poland S.A. - Piła
Zrobotyzowane stanowisko do automatycznego załadunku mostkownicy na linii PLL
Następny » 1 2