Jesteś w: PIAP > O INSTYTUCIE > Referencje > Robotyzacja > JADAR TECHMATIK - Radom
JADAR TECHMATIK - Radom
W zakładzie produkującym maszyny do produkcji kostki brukowej, PIAP zbudował cztery zrobotyzowane stanowiska spawalnicze. W dwóch stanowiskach, do spawania zespołów płytka - rura, zastosowano po dwa roboty AM120 (firmy Fanuc). Jeden z robotów, wyposażony w chwytak mechaniczny, pobiera z automatycznego magazynu płytki, układa je na stole, a następnie pobiera z magazynu rurę i dostawia ją do płytki, trzymając rurę w początkowym okresie spawania. Drugi robot, wyposażony w palnik, rozpoczyna spawanie. Po wykonaniu początkowych spoin, robot z chwytakiem puszcza rurę i cofa się, zezwalając robotowi spawającemu na dokończenie spawania. Robot spawalniczy współpracuje ze spawarką Lincoln Electric, w której parametry spawania są programowane przez robot.
Robot z chwytakiem obsługuje w sumie 7 magazynków, co umożliwia wykonywanie zespołów w różnych konfiguracjach. Magazynek wysuwa odpowiedni detal na polecenie robota, rolą obsługi jest tylko uzupełnianie magazynków, co dzięki ich konstrukcji jest możliwe w trakcie pracy stanowiska.
Dwa inne stanowiska spawają duże elementy maszyn, umieszczane w przyrządzie na kilkupozycyjnym obrotniku, który umożliwia wybranie optymalnej pozycji spawania.