Jesteś w: PIAP > OFERTA > Technologie w medycynie > RENUS-2 - Mechatroniczny system wspomagania rehabilitacji ruchowej kończyn dolnych pacjentów
RENUS-2 - Mechatroniczny system wspomagania rehabilitacji ruchowej kończyn dolnych pacjentów
Robot do rehabilitacji
PROGRAM WIELOLETNI PW-004 PN. "DOSKONALENIE SYSTEMÓW ROZWOJU INNOWACYJNOŚCI W PRODUKCJII EKSPLOATACJI W LATACH 2004-2008"
PRZEZNACZENIE
Przywracanie sprawności ruchowej pacjentów po udarach mózgu lub schorzeniach ortopedycznych jest procesem długotrwałym, wymagającym systematycznego wykonywania żmudnych ćwiczeń przez pacjenta pod nadzorem rehabilitanta, a w pierwszej fazie rehabilitacji również z jego udziałem. System RENUS-2 umożliwia podczas ćwiczeń wykonywanie złożonych przestrzennych ruchów kończyny dolnej pacjenta. System jest narzędziem wspomagającym rehabilitanta, odciążającym go od żmudnej pracy wymagającej często znacznego wysiłku fizycznego podczas wielokrotnego powtarzania ćwiczeń z pacjentem.
WYKONAWCA:
PRZEMYSŁOWY INSTYTUT AUTOMATYKI I POMIARÓW PIAP
GŁÓWNY REALIZATOR PROGRAMU WIELOLETNIEGO:
INSTYTUT TECHNOLOGII EKSPLOATACJI PAŃSTWOWY INSTYTUT BADAWCZY RADOM
CHARAKTERYSTYKA SYSTEMU
SYSTEM RENUS-2 JEST NOWYM, MECHATRONCZNYM SYSTEMEM REHABILITACYJNYM INTEGRUJĄCYM NOWOCZESNE ROZWIĄZANIA Z DZIEDZINY: MECHANIKI PREZYCYJNEJ, AUTOMATYKI, ELEKTRONIKI, TECHNIKI POMIAROWEJ ORAZ INFORMATYKI.
SKŁAD SYSTEMU
- robot-manipulator umożliwiający realizację ruchu przestrzennego kończyny dolnej,
- system sterowania,
- skomputeryzowany system programowania oraz nadzoru ćwiczeń.
SYSTEM UMOŻLIWIA PRACĘ W TRYBACH
- uczenia, podczas którego rehabilitant lub pacjent programuje przebieg trajektorii ruchu, która będzie wymagana podczas ćwiczenia,
- pasywnym, podczas którego robot wodzi kończyną pacjenta wzdłuż zaprogramowanej trajektorii ruchu,
- aktywnym, podczas którego pacjent stara się wykonywać ruchy kończyną, pokonując opór stawiany przez manipulator. Wielkość oporu jest nastawiana przez rehabilitanta nadzorującego przebieg ćwiczenia.
CECHY SYSTEMU
- prosta budowa,
- mobilność,
- bezpieczeństwo,
- możliwość realizacji ćwiczeń wymagających złożonej, przestrzennej, programowanej trajektorii ruchu,
- możliwość ciągłej kontroli parametrów ruchu oraz sił i momentów sił występujących między kończyną pacjenta a robotem,
- śledzenie i obiektywna ocena postępów pacjenta na podstawie zbieranych danych,
- możliwość nadzorowania przez rehabilitanta wielu ćwiczących pacjentów.
RENUS-2 (260,68 kB)
Kontakt: