Stanowisko do odczytu kodu z felg aluminiowych dla firmy ATS Stalhlschmidt & Maiworm Sp. z o.o. - Stalowa Wola
Dla firmy ATS w Stalowej Woli PIAP opracował i wdrożył stanowisko do odczytu kodu z felg aluminiowych. Międzynarodowy koncern ATS wprowadził oznaczanie typu odlewów za pomocą unikalnego kodu kreskowego o nazwie FELGENCODE firmy NUMTEC. Po zdekodowaniu kod jest liczbą czterocyfrową identyfikującą typ felgi.
Celem stanowiska jest dopełnienie automatyzacji linii wstępnej obróbki felg. Stanowisko zainstalowane na przenośniku rolkowym odczytuje i dekoduje kod każdej felgi, sprawdza występowanie tego kodu w bazie danych, rejestruje detal i generuje sygnały do automatycznej obróbki, w pierwszej kolejności dla wyboru wykrojnika prasy wycinającej środki odlewów felg.
Ogólne wymagania techniczne dotyczyły: nominalnych średnic felg od 14 do 20 cali, otwartego nieograniczonego asortymentu typów odlewów, losowej sekwencji typów kolejnych felg na przenośniku, dowolnego kątowego położenia kodu felgi na obwodzie i cyklu pracy równego 9 s.
Opracowane stanowisko składa się z dwóch części:
- części pozycjonującej felgi (różnych rozmiarów) za pomocą czterech rolek dociskanych siłownikami pneumatycznymi. Część pozycjonująca jest wbudowana do segmentu przenośnika rolkowego;
- części pomiarowej z głowicami wirującymi wokół felgi. Po spozycjonowaniu felgi najpierw przy dużej szybkości obrotowej jest wykrywana pozycja kodu paskowego na obwodzie felgi, a następnie przy małej szybkości następuje odczyt kodu we wskazanym segmencie obwodu.
Głównym problemem badawczym okazało się znalezienie szybko i bezbłędnie działających rozwiązań układów pomiarowych, zarówno do zgrubnego rozpoznania lokacji kodu jak i do odczytu kodu. Trudności wiązały się z różnymi profilami powierzchni felg, zróżnicowaniem faktur powierzchni, znacznymi rozmiarami nadlewek, nieosiowością surowych odlewów. Jednak największe trudności dotyczyły bilansu czasu i występowania błędów odczytu.
W toku prac opracowano i zbadano szereg rozwiązań, które będą przedstawione na seminarium. Rozwiązanie wybrane to specjalnie opracowany mikrokomputerowy układ detekcji i pozycjonowania kodu współpracujący z dalmierzem laserowym firmy OMRON. Układ detekcji przetwarza i analizuje dane pomiarowe z dalmierza, zarówno w fazie wykrywania położenia kodu jak i w fazie odczytu. Przyjęte rozwiązanie spełnia postawione wymagania, szczególnie pozwoliło kilkakrotnie powiększyć szybkość pracy dalmierza w stosunku do jego parametrów katalogowych.
Rozbudowane funkcje czasowo optymalnego sterowania stanowiska rozwiązano za pomocą sterownika PLC Siemens typu S7 200 oraz napędów z regulacją cyfrową. Natomiast obsługę układów pomiarowych i bazy danych zapewnił komputer przemysłowy firmy ADVANTECH.
Kontakt