Zrobotyzowane stanowisko ukosowania blach z robotem KUKA KR16
Zrobotyzowane stanowisko ukosowania jest przeznaczone do automatycznego fazowania blach przy pomocy cięcia tlenowego. Narzędziem tnącym jest palnik acetylenowo-tlenowy sterowany i prowadzony przez robota przemysłowego KUKA KR16. Trajektorie cięcia, zarówno tor ruchu palnika jak i kąt jego nachylenia, są programowane a następnie odtwarzane w pracy automatycznej robota.
Stanowisko wyposażone jest w następujące podzespoły:
- Robot KUKA KR16 z szafą sterowniczą
- Szafa sterownicza stanowiska
- Zapalarka automatyczna
- Osprzęt do cięcia
- Dwa stoły robocze (900x900 mm) w lewej i w prawej strefie robota
- Kurtyny wydzielające strefy robota
- Sygnalizatory świetlne i dźwiękowe
- Żuraw transportowy
Cięcie wykonywane być może na dwóch stołach. W związku z tym obszar pracy robota podzielony został na dwie strefy pracy - lewą i prawą. Całe stanowisko pracy robota jest ogrodzone ze względów bezpieczeństwa. Ogrodzenie rozdziela także obie strefy pracy robota. Wejście do obu stref chronione jest przez kurtyny świetlne.
Kontakt
email: mechatronika@piap.pl
telefon: (+48) 22 8740 204, (+48) 22 8740 206
gsm: (+48) 601 335 909
fax: (+48) 22 8740 401, (+48) 22 8740 220