Zrobotyzowane stanowisko ukosowania blach z wykorzystaniem cięcia plazmowego
Narzędziem tnącym jest palnik plazmowy, zasilany i sterowany przez układ sterowania zestawu FineFocus 800, a prowadzony przez robota przemysłowego. Trajektorie cięcia, zarówno tor ruchu palnika jak i kąt jego nachylenia, są programowane, a następnie odtwarzane w pracy automatycznej robota. Detale do ukosowania układane są na jednym z dwóch stołów roboczych. Robot jest osłonięty przejezdną kabiną, która porusza się po torowisku, osłaniając również stół, na którym aktualnie jest wykonywane ukosowanie. Ściany boczne kabiny są wykonane z pełnego materiału, zapewniającego wygłuszenie hałasu, który powstaje podczas cięcia plazmowego. W obu ścianach bocznych zainstalowano okna zasłonięte lamelami spawalniczymi, wykonanymi z materiału pochłaniającego promieniowanie świetlne pochodzące od łuku plazmowego. Obie frontowe ściany kabiny są zamykane drzwiami wypełnionymi lamelami spawalniczymi. Po zamknięciu drzwi kabiny są blokowane ryglem. Robot nie zacznie pacy automatycznej, jeżeli drzwi z obu stron kabiny nie są zamknięte. Podobnie, jeżeli podczas pracy automatycznej drzwi zostaną otworzone, robot przerwie pracę i wyłączy zestaw plazmowy.
Pracę stanowiska nadzoruje układ sterowania zainstalowany w oddzielnej szafie. Zawiera on m.in. sterownik PLC zarządzający pracą stanowiska, sterownik bezpieczeństwa i sterowniki napędów przesuwu kabiny. Do obsługi stanowiska wykorzystywany jest panel operatorski, zamontowany na ścianie obok kabiny.
Stanowisko zostało opracowane przez zespół specjalistów z PIAP i TAGOR S.A. Po zainstalowaniu w hali zakładu, pracach uruchomieniowych i próbach technologicznych, zostało przekazane do eksploatacji produkcyjnej w końcu 2008 roku.
Kontakt
email:
mechatronika@piap.pl
telefon: (+48) 22 8740 204, (+48) 22 8740 206
gsm: (+48) 601 335 909
fax: (+48) 22 8740 401, (+48) 22 8740 220