Robot Spider

Robot mobilny Spider

Mobilny robot do badania zużycia energetycznych kotłów dużej mocy.

Wielkoskalowe konstrukcje i instalacje przemysłowe z dużym trudem poddają się badaniom diagnostycznym. Przede wszystkim decyduje o tym przestrzeń jaką zajmują oraz stopień ich skomplikowania.

W energetyce zawodowej: w elektrowniach i ciepłowniach, natrafiamy na duże konstrukcje kotłów parowych. To duże i skomplikowane konstrukcje, w których nie tylko wymiary (ok. 50 m wysokości) stanowią problem diagnostyczny. We wnętrzu paleniska (w zależności od typu) podczas pracy panuje temperatura od 850 do 1500°C. Jednocześnie w instalacjach wodno-parowych kotłów utrzymywane jest ciśnienie nawet do 200 barów. Te warunki sprawiają, że diagnostyka kotłów jest prowadzona bardzo rygorystyczne.

Mobilny robot jest częścią zaawansowanego technologicznie systemu przeznaczonego do diagnozowania korozyjnego i erozyjnego zużycia kotłów (po ich wyłączeniu i schłodzeniu). System diagnostyczny składa się z: robota oraz stanowisk operatora i eksperta.

Do mocowania się na stalowych ścianach kotłów robot używa chwytaków magnetycznych. Główny napęd i układ sterowania robotem jest umieszczony we wnętrzu korpusu, który chroni te elementy przed uszkodzeniem podczas pracy w trudnych warunkach przemysłowych. Mobilna platforma robota służy do transportu modułów diagnostycznych, które dokonują specjalizowanych pomiarów w obszarze pól testowych wyznaczonych na powierzchni ścian palenisk kotłów.
 

Korzyści wynikające z zastosowania robota do diagnostyki zużycia kotłów to przede wszystkim poprawa bezpieczeństwa pracy, przyśpieszenie diagnostyki oraz redukcja kosztów.