RENUS-2 - Mechatroniczny system wspomagania rehabilitacji ruchowej kończyn dolnych pacjentów
Robot do rehabilitacji
PROGRAM WIELOLETNI PW-004 PN. "DOSKONALENIE SYSTEMÓW ROZWOJU INNOWACYJNOŚCI W PRODUKCJII EKSPLOATACJI W LATACH 2004-2008"
PRZEZNACZENIE
Przywracanie sprawności ruchowej pacjentów po udarach mózgu lub schorzeniach ortopedycznych jest procesem długotrwałym, wymagającym systematycznego wykonywania żmudnych ćwiczeń przez pacjenta pod nadzorem rehabilitanta, a w pierwszej fazie rehabilitacji również z jego udziałem. System RENUS-2 umożliwia podczas ćwiczeń wykonywanie złożonych przestrzennych ruchów kończyny dolnej pacjenta. System jest narzędziem wspomagającym rehabilitanta, odciążającym go od żmudnej pracy wymagającej często znacznego wysiłku fizycznego podczas wielokrotnego powtarzania ćwiczeń z pacjentem.
WYKONAWCA
PRZEMYSŁOWY INSTYTUT AUTOMATYKI I POMIARÓW PIAP
GŁÓWNY REALIZATOR PROGRAMU WIELOLETNIEGO
INSTYTUT TECHNOLOGII EKSPLOATACJI PAŃSTWOWY INSTYTUT BADAWCZY RADOM
CHARAKTERYSTYKA SYSTEMU
SYSTEM RENUS-2 JEST NOWYM, MECHATRONCZNYM SYSTEMEM REHABILITACYJNYM INTEGRUJĄCYM NOWOCZESNE ROZWIĄZANIA Z DZIEDZINY: MECHANIKI PREZYCYJNEJ, AUTOMATYKI, ELEKTRONIKI, TECHNIKI POMIAROWEJ ORAZ INFORMATYKI.
SKŁAD SYSTEMU
robot-manipulator umożliwiający realizację ruchu przestrzennego kończyny dolnej,
system sterowania,
skomputeryzowany system programowania oraz nadzoru ćwiczeń.
SYSTEM UMOŻLIWIA PRACĘ W TRYBACH
uczenia, podczas którego rehabilitant lub pacjent programuje przebieg trajektorii ruchu, która będzie wymagana podczas ćwiczenia,
pasywnym, podczas którego robot wodzi kończyną pacjenta wzdłuż zaprogramowanej trajektorii ruchu,
aktywnym, podczas którego pacjent stara się wykonywać ruchy kończyną, pokonując opór stawiany przez manipulator. Wielkość oporu jest nastawiana przez rehabilitanta nadzorującego przebieg ćwiczenia.
CECHY SYSTEMU
prosta budowa,
mobilność,
bezpieczeństwo,
możliwość realizacji ćwiczeń wymagających złożonej, przestrzennej, programowanej trajektorii ruchu,
możliwość ciągłej kontroli parametrów ruchu oraz sił i momentów sił występujących między kończyną pacjenta a robotem,
śledzenie i obiektywna ocena postępów pacjenta na podstawie zbieranych danych,
możliwość nadzorowania przez rehabilitanta wielu ćwiczących pacjentów.
wersja do wydruku