Zintegrowany mobilny system wspomagający działania antyterrorystyczne i antykryzysowe
Czas realizacji
2009-08 - 2013
Kontakt
osoba:
mgr inż. Jakub Ryzenko
email:
telefon:
(+48) 22 8740 173
Realizacja projektu PROTEUS pozwoli na pokonanie barier i przełamanie luk technologicznych, które uniemożliwiały do tej pory opracowanie w Polsce zintegrowanego mobilnego systemu wspomagającego działania antyterrorystyczne i antykryzysowe. W czasie realizacji projektu PROTEUS zostanie zbudowana wersja demonstracyjna systemu. Umożliwi to zweryfikowanie w praktyce opracowanych na potrzeby projektu nowych technologii i rozwiązań technicznych.
Wersja demonstracyjna będzie składał się z kilku głównych elementów:
Zestawu trzech robotów mobilnych
Bezpilotowego statku latającego
Centrum dowodzenia wraz systemami łączności
Modułów detekcyjnych
Projekt Foresight priorytetowych, innowacyjnych technologii na rzecz automatyki, robotyki i techniki pomiarowej
Czas realizacji
10.2008 - 10.2010
Kontakt
osoba:
dr hab. inż. Roman Szewczyk
email:
telefon:
(+48) 22 8740 171
fax:
(+48) 22 8740 209
Głównym Celem projektu jest identyfikacja priorytetowych, innowacyjnych technologii oraz kierunków badań o znaczeniu strategicznym. Rozwój tych kierunków w następnych 20 latach będzie miał kluczowe znaczenie w zakresie automatyki, robotyki i techniki pomiarowej wykorzystywanych do sterowania i optymalizacji procesów produkcyjnych w zakresie wydajności, powtarzalności, jakości, bezpieczeństwa oraz z punktu widzenia potrzeb ekologicznych. Automatyka, robotyka i technika pomiarowa to nierozerwalnie związane ze sobą, przenikające się dziedziny techniczne, obecne we wszystkich obszarach działalności gospodarczej, o dużym znaczeniu ekonomicznym i społecznym, jak również o wielkim potencjale innowacyjnym i wciąż niezaspokojonej potrzebie praktycznego wykorzystania innowacyjnych rozwiązań. Dlatego w projekcie planowana jest równoczesna analiza tych obszarów przy zastosowaniu zunifikowanej metodyki.
W aspekcie praktycznego wykorzystania wyników planuje się opracowanie specyficznych wytycznych rozwojowych dla konkretnych przedsiębiorstw i przedsiębiorców. Udostępnienie w ten sposób, w trakcie trwania projektu, jego wyników będzie nieodpłatne. Rezultatem tej działalności będzie także pogłębienie współpracy sfery badawczo-rozwojowej i przedsiębiorców w formie rzeczywistego zbliżenia ich działalności pod kątem wykorzystania innowacyjnych technologii w praktyce gospodarczej.
Autonomiczny system wykrywania i niszczenia min niemetalowych
Czas realizacji
10.2008 - 10.2010
Kontakt
osoba:
mgr inż. Adam Andrzejuk
email:
Celem projektu jest opracowanie autonomicznego systemu wykrywania min niemetalowych i ładunków wybuchowych. System taki ma być umieszczony na mobilnej platformie z własnym napędem i układem sterowania umożliwiającym autonomiczne działanie w terenie. System wykrywania obiektów wyposażony będzie w urządzenie umożliwiające detekcję min i innych obiektów plastikowych oraz w układ ich niszczenia lub neutralizacji.
W ramach projektu opracowany zostanie system detekcji min plastikowych przez identyfikację widm zapachowych przy wykorzystaniu systemu pomiarowego zwanego w projekcie "elektronicznym nosem".
Wynikiem prac będzie demonstrator technologii (V poziom) autonomicznego urządzenia do wykrywania i niszczenia obiektów plastikowych, głownie min i ładunków pirotechnicznych.
Modele i procedury oceny zgodności bezpieczeństwa funkcjonalnego systemów zabezpieczeniowych w sektorze przemysłu procesowego
Czas realizacji
01.2008 .12.2010
Kontakt
osoba:
Tadeusz Missala
email:
telefon:
(+48) 22 8740 402
Celem ogólnym projektu jest umożliwienie obrony przed powstaniem awarii przez ocenę potrzeby wprowadzenia i certyfikację bezpieczeństwa funkcjonalnego stosowanych przyrządowych systemów zabezpieczeniowych, będących bardzo istotnym i najlepszym ogniwem obrony przed awariami.
Celem szczegółowym jest opracowanie modeli i procedur postępowania przy ocenie i certyfikacji opartych na oszacowaniu ryzyka.
Opracowanie zestawu modułów do budowy zautomatyzowanych stanowisk badań odbiorczych elementów nastawczych automatyki i armatury przemysłowej
Czas realizacji
06.2008 - 05.2011
Kontakt
osoba:
doc. dr inż. Tadeusz Gałązka
email:
telefon:
(+48) 22 8740 336
fax:
(+48) 22 8740 209
Celem projektu jest opracowanie nowatorskiego zestawu modułów funkcjonalnych pozwalających na budowę zautomatyzowanych stanowisk do obiektywnych, odbiorczych badań elementów nastawczych automatyki i armatury przemysłowej. Nowatorskie opracowanie oparte będzie na zgłoszonych oraz przygotowanych wnioskach o ochronę patentową. W wyniku projektu zostaną opracowane wytyczne aplikacyjne umożliwiające dostosowanie opracowanego zestawu modułów do indywidualnych potrzeb końcowych użytkowników ze sfery produkcyjno-przemysłowej.
Opracowanie i badania lekkiego manipulatora wraz z adaptacyjnymi regulatorami i algorytmami sterowania, umożliwiającymi sterowanie kartezjańskie chwytaka w zastosowaniach militarnych i policyjnych
Czas realizacji
10.2006 - 04.2009
Kontakt
osoba:
mgr inż. Adam Andrzejuk
email:
Celem projektu było opracowanie, budowa i badania niekomercyjnego prototypu lekkiego manipulatora wraz z adaptacyjnymi regulatorami i algorytmami sterowania, umożliwiającymi sterowanie kartezjańskie wirtualnym punktem centralnym narzędzia lub chwytaka, przeznaczonego do zastosowań militarnych i policyjnych. Dodatkowym zadaniem było stworzenie modułu pozwalającego na ciągłą kontrolę sytuacji kolizyjnych pomiędzy poszczególnymi elementami manipulatora i zdefiniowanymi akcesoriami.
Ultrawytrzymałe zrobotyzowane urządzenie do aktywnej teleobserwacji do zastosowań militarnych, policyjnych i ratowniczych
Czas realizacji
07.2007 - 02.2010
Kontakt
osoba:
mgr inż. Piotr Szynkarczyk
email:
Celem projektu jest opracowanie, wykonanie i przeprowadzenie badań modelu użytkowego oraz przygotowanie do produkcji zrobotyzowanego urządzenia do teleobserwacji i śledzenia, wyposażonego w kamerę, mikrofon, nadajnik wideo, czujniki, niezbędne systemy napędowe oraz elektronikę sterującą.
Urządzenie to służyć będzie pozyskiwaniu informacji wykorzystywanej, w czasie rzeczywistym lub po zarejestrowaniu i przetworzeniu, przez służby taktyczno-operacyjne policji, wojska lub ratownictwa cywilnego.
Jego podstawową i charakterystyczną własnością będzie sposób dostarczania na miejsce obserwacji, poprzez rzucanie go przez operatora. Zaletą tego rozwiązania jest możliwość umieszczenia urządzenia w praktycznie dowolnym miejscu (na otwartej przestrzeni, w terenie zalesionym, w pomieszczeniach) bez narażania operatora na niebezpieczeństwo. Wymaga to opracowania nowej i oryginalnej konstrukcji, o małych rozmiarach, przy dużej wytrzymałości i odporności, w zakresie mechanicznym, elektronicznym i elektrycznym oraz oprogramowania. W ramach projektu rozwiązane będą badawcze, technologiczne i techniczne problemy stojące na drodze do wdrożenia konstrukcji.
Dyskretne zrobotyzowane urządzenia teleobserwacyjne stanowią stosunkowo nową grupę wśród dotychczas konstruowanych robotów.
Platforma do projektowania i tworzenia oprogramowania komputerowych trenażerów do robotów mobilnych inspekcyjno-interwencyjnych
Czas realizacji
11.2007 - 05.2010
Kontakt
osoba:
prof. Andrzej Masłowski
email:
telefon:
(+48) 22 8740 162
Celem projektu jest zbudowanie platformy (komputerowej) sprzętowo-programowej umożliwiającej projektowanie trenażerów przeznaczonych do szkolenia w obsłudze różnego typu robotów mobilnych, znajdujących zastosowanie do wykonywania zadań inspekcyjnych komunalnych i przemysłowych oraz w policji i wojsku.
Platforma taka stanowić będzie podstawowe .urządzenie produkcyjne. przyszłego przedsiębiorstwa innowacyjnego wyspecjalizowanego w produkcji, dostawach i serwisie trenażerów komputerowych dla robotów mobilnych.
Stosowanie przez użytkowników różnych typów i odmian robotów mobilnych rodzi potrzebę przeszkolenia w operowaniu tymi robotami znacznej liczby osób, przy czym . w szczególności w wojsku i policji . potrzebę nabywania znacznej biegłości w operowaniu, ze względu na możliwy kontakt z materiałami wybuchowymi i substancjami toksycznymi i związane z tym zagrożenia dla operatora, ludności i środowiska.
Sterowanie i nadzorowanie połączonych w sieć mobilnych robotów inspekcyjno-interwencyjnych
Czas realizacji
08.2007 - 02.2010
Kontakt
osoba:
prof. Andrzej Masłowski
email:
telefon:
(+48) 22 8740 162
Projekt dotyczy opracowania i badania kognitywnego nadzorowania i sterowania systemu platform mobilnych, ze szczególnym uwzględnieniem procesu podejmowania decyzji przez proponowany model operatora-nadzorcy, w zastosowaniu do wizyjnie i przeciwchemicznie wyposażonych, połączonych w sieć robotów inspekcyjno-interwencyjnych.
Celem głównym projektu jest opracowanie i weryfikacja doświadczalna struktury nadzorowania i sterowania nowoczesnego systemu zdalnie sterowanych i autonomicznych platform mobilnych, mogącego wydajnie współpracować z systemami inspekcyjnymi nowej generacji, a także z już istniejącymi, w tym o zróżnicowanej automatyzacji.
Weryfikacja doświadczalna przeprowadzana jest w systemie inspekcyjnym, zbudowanym na bazie zdalnie sterowanych mobilnych robotów inspekcyjnych (w tym klasy INSPECTOR produkcji PIAP) oraz autonomicznych mobilnych robotów ATRVJr.
wersja do wydruku