Krajowe projekty badawcze

Czas realizacji: 2009-08 - 2013

Realizacja projektu PROTEUS pozwoli na pokonanie barier i przełamanie luk technologicznych, które uniemożliwiały do tej pory opracowanie w Polsce zintegrowanego mobilnego systemu wspomagającego działania antyterrorystyczne i antykryzysowe. W czasie realizacji projektu PROTEUS zostanie zbudowana wersja demonstracyjna systemu. Umożliwi to zweryfikowanie w praktyce opracowanych na potrzeby projektu nowych technologii i rozwiązań technicznych.

Czas realizacji: 10.2008 - 10.2010

Głównym Celem projektu jest identyfikacja priorytetowych, innowacyjnych technologii oraz kierunków badań o znaczeniu strategicznym. Rozwój tych kierunków w następnych 20 latach będzie miał kluczowe znaczenie w zakresie automatyki, robotyki i techniki pomiarowej wykorzystywanych do sterowania i optymalizacji procesów produkcyjnych w zakresie wydajności, powtarzalności, jakości, bezpieczeństwa oraz z punktu widzenia potrzeb ekologicznych. Automatyka, robotyka i technika pomiarowa to nierozerwalnie związane ze sobą, przenikające się dziedziny techniczne, obecne we wszystkich obszarach działalności gospodarczej, o dużym znaczeniu ekonomicznym i społecznym, jak również o wielkim potencjale innowacyjnym i wciąż niezaspokojonej potrzebie praktycznego wykorzystania innowacyjnych rozwiązań. Dlatego w projekcie planowana jest równoczesna analiza tych obszarów przy zastosowaniu zunifikowanej metodyki.

Czas realizacji: 10.2008 - 10.2010

Celem projektu jest opracowanie autonomicznego systemu wykrywania min niemetalowych i ładunków wybuchowych. System taki ma być umieszczony na mobilnej platformie z własnym napędem i układem sterowania umożliwiającym autonomiczne działanie w terenie. System wykrywania obiektów wyposażony będzie w urządzenie umożliwiające detekcję min i innych obiektów plastikowych oraz w układ ich niszczenia lub neutralizacji. W ramach projektu opracowany zostanie system detekcji min plastikowych przez identyfikację widm zapachowych przy wykorzystaniu systemu pomiarowego zwanego w projekcie "elektronicznym nosem". Wynikiem prac będzie demonstrator technologii (V poziom) autonomicznego urządzenia do wykrywania i niszczenia obiektów plastikowych, głownie min i ładunków pirotechnicznych.

Czas realizacji: 01.2008 - 12.2010

Celem ogólnym projektu jest umożliwienie obrony przed powstaniem awarii przez ocenę potrzeby wprowadzenia i certyfikację bezpieczeństwa funkcjonalnego stosowanych przyrządowych systemów zabezpieczeniowych, będących bardzo istotnym i najlepszym ogniwem obrony przed awariami. Celem szczegółowym jest opracowanie modeli i procedur postępowania przy ocenie i certyfikacji opartych na oszacowaniu ryzyka.

Czas realizacji: 06.2008 - 05.2011

Celem projektu jest opracowanie nowatorskiego zestawu modułów funkcjonalnych pozwalających na budowę zautomatyzowanych stanowisk do obiektywnych, odbiorczych badań elementów nastawczych automatyki i armatury przemysłowej. Nowatorskie opracowanie oparte będzie na zgłoszonych oraz przygotowanych wnioskach o ochronę patentową. W wyniku projektu zostaną opracowane wytyczne aplikacyjne umożliwiające dostosowanie opracowanego zestawu modułów do indywidualnych potrzeb końcowych użytkowników ze sfery produkcyjno-przemysłowej.

Czas realizacji: 10.2006 - 04.2009

Celem projektu było opracowanie, budowa i badania niekomercyjnego prototypu lekkiego manipulatora wraz z adaptacyjnymi regulatorami i algorytmami sterowania, umożliwiającymi sterowanie kartezjańskie wirtualnym punktem centralnym narzędzia lub chwytaka, przeznaczonego do zastosowań militarnych i policyjnych. Dodatkowym zadaniem było stworzenie modułu pozwalającego na ciągłą kontrolę sytuacji kolizyjnych pomiędzy poszczególnymi elementami manipulatora i zdefiniowanymi akcesoriami.

Czas realizacji: 07.2007 - 02.2010

Celem projektu jest opracowanie, wykonanie i przeprowadzenie badań modelu użytkowego oraz przygotowanie do produkcji zrobotyzowanego urządzenia do teleobserwacji i śledzenia, wyposażonego w kamerę, mikrofon, nadajnik wideo, czujniki, niezbędne systemy napędowe oraz elektronikę sterującą. Urządzenie to służyć będzie pozyskiwaniu informacji wykorzystywanej, w czasie rzeczywistym lub po zarejestrowaniu i przetworzeniu, przez służby taktyczno-operacyjne policji, wojska lub ratownictwa cywilnego.

Czas realizacji: 11.2007 - 05.2010

Celem projektu jest zbudowanie platformy (komputerowej) sprzętowo-programowej umożliwiającej projektowanie trenażerów przeznaczonych do szkolenia w obsłudze różnego typu robotów mobilnych, znajdujących zastosowanie do wykonywania zadań inspekcyjnych komunalnych i przemysłowych oraz w policji i wojsku. Platforma taka stanowić będzie podstawowe .urządzenie produkcyjne. przyszłego przedsiębiorstwa innowacyjnego wyspecjalizowanego w produkcji, dostawach i serwisie trenażerów komputerowych dla robotów mobilnych. Stosowanie przez użytkowników różnych typów i odmian robotów mobilnych rodzi potrzebę przeszkolenia w operowaniu tymi robotami znacznej liczby osób, przy czym . w szczególności w wojsku i policji . potrzebę nabywania znacznej biegłości w operowaniu, ze względu na możliwy kontakt z materiałami wybuchowymi i substancjami toksycznymi i związane z tym zagrożenia dla operatora, ludności i środowiska.

Czas realizacji: 08.2007 - 02.2010

Projekt dotyczy opracowania i badania kognitywnego nadzorowania i sterowania systemu platform mobilnych, ze szczególnym uwzględnieniem procesu podejmowania decyzji przez proponowany model operatora-nadzorcy, w zastosowaniu do wizyjnie i przeciwchemicznie wyposażonych, połączonych w sieć robotów inspekcyjno-interwencyjnych. Celem głównym projektu jest opracowanie i weryfikacja doświadczalna struktury nadzorowania i sterowania nowoczesnego systemu zdalnie sterowanych i autonomicznych platform mobilnych, mogącego wydajnie współpracować z systemami inspekcyjnymi nowej generacji, a także z już istniejącymi, w tym o zróżnicowanej automatyzacji. Weryfikacja doświadczalna przeprowadzana jest w systemie inspekcyjnym, zbudowanym na bazie zdalnie sterowanych mobilnych robotów inspekcyjnych (w tym klasy INSPECTOR produkcji PIAP) oraz autonomicznych mobilnych robotów ATRVJr.

Przywracanie sprawności ruchowej pacjentów po udarach mózgu lub schorzeniach ortopedycznych jest procesem długotrwałym, wymagającym systematycznego wykonywania żmudnych ćwiczeń przez pacjenta pod nadzorem rehabilitanta, a w pierwszej fazie rehabilitacji również z jego udziałem.