Zgodnie z Ustawą z dnia 30.04.2010 o Instytutach Badawczych (DzU 2010/96/618) instytuty badawcze posiadają dwa organy. Są to Dyrektor i Rada Naukowa. Szczegółowy podział kompetencji i zasady współpracy pomiędzy tymi organami określa Rozdział 5 wspomnianej wyżej ustawy.
Dyrektor PIAP powoływany jest przez Ministra Gospodarki na czteroletnią kadencję. Dyrektor kieruje pracami Instytutu całego Instytutu. W poszczególnych obszarach działania dyrektorowi pomagają powoływani przez niego zastępcy. Rada Naukowa pełni rolę organu opiniodawczego. Zatwierdza plany rzeczowo finansowe Instytutu oraz sprawozdania z działalności. Do zadań Rady Naukowej należy również opiniowanie kandydatów do zatrudnienia na stanowiska naukowo-badawcze. Poza tym Rada Naukowa może zabierać głos we wszystkich sprawach związanych z funkcjonowaniem Instytutu.
dr inż. Jan Jabłkowski
Absolwent Politechniki Warszawskiej, Wydziału Maszyn Roboczych i Pojazdów (1983), doktor nauk technicznych od 1983 roku. W PIAP od roku 1973, z przerwami, zrazu na stanowisku asystenta, później adiunkta - kierownika pracowni, z kolei sekretarza naukowego (1990), zastępcy dyrektora ds. badawczo rozwojowych (1991-2005) a ostatnio dyrektora (od 2005). Autor, bądź współautor kilkudziesięciu publikacji i 5 patentów. Redaktor naczelny czasopisma Pomiary Automatyka Robotyka PAR. Odznaczony Złotym Krzyżem Zasługi.
prof. nzw. dr inż. Stanisław Kaczanowski
Absolwent Wydziału Mechaniki Precyzyjnej Politechniki Warszawskiej w roku 1963. Stopień doktora nauk technicznych uzyskał w roku 1969, stanowisko docenta w roku 1973, a stanowisko profesora nadzwyczajnego w roku 2010. Od 1971 roku pracownik PIAP, kolejno na stanowiskach kierownika pracowni, kierownika zespołu, sekretarza naukowego, dyrektora instytutu (w latach 1990-2005) a obecnie zastępcy dyrektora.
Autor lub współautor kilkudziesięciu publikacji, w tym monografi oraz kilkunastu patentów.
Od 1984 roku członek Komitetu Automatyki i Robotyki Polskiej Akademii Nauk. Odznaczony Krzyżem Kawalerskim Orderu Odrodzenia Polski.
prof. nzw. dr hab. inż. Roman Szewczyk
Absolwent Wydziału Mechatroniki Politechniki Warszawskiej z roku 2000. Stopień doktora nauk technicznych uzyskał w roku 2003, zaś stopień doktora habilitowanego w roku 2009. Od 2000 roku pracownik PIAP, kolejno na stanowiskach laboranta, asystenta, adiunkta i docenta, a od roku 2010 na stanowisku profesora nadzwyczajnego. Funkcję Sekretarza Naukowego pełni od 2009 roku.
Autor lub współautor ponad 40 publikacji w czasopismach z tzw. Listy Filadelfijskiej, dwóch patentów i zgłoszenia patentowego. Koordynator dwóch projektów foresightowych. Od roku 2008 pełni także funkcję zastępcy redaktora naczelnego w czasopiśmie Journal of Automation, Mobile Robotics and Intelligent Systems.
dr inż. Piotr Szynkarczyk
Doktor nauk technicznych (2000), absolwent Politechniki Warszawskiej Wydział Mechaniczny Energetyki i Lotnictwa (1992), absolwent Uniwersytetu Łódzkiego Wydział Zarządzania Polsko-Amerykańskich studiów w zakresie komercjalizacji innowacyjnych przedsięwzięć i nowych technologii (na licencji Institute of the University of Texas at Austin, USA, 2010). Od 2009 z-ca Dyrektora PIAP ds. Inteligentnych Systemów Bezpieczeństwa. Jeden z konstruktorów robotów Inspector i Expert, szef wielu projektów naukowo-badawczych, konstrukcyjnych i wdrożeniowych związanych z robotyką. Autor i współautor 12 zgłoszeń patentowych i ponad 60 publikacji naukowo-technicznych w krajowych i międzynarodowych wydawnictwach. Odznaczony Brązowym Krzyżem Zasługi (2005).
dr inż. Jacek Frontczak
Absolwent Wydziały Elektrycznego Politechniki Warszawskiej - automatyk. Doktorat uzyskał na tym samym Wydziale w roku 1985.
Od początku kariery zawodowej zwiazany z Przemysłowym Instytutem Automatyki i Pomiarów PIAP. Na swoim koncie ma opracowanie i wdrożenie do praktyki przemysłowej systemy automatycznej kontroli jakości i testery wspomagające produkcję. Współtwórca oprogramowania operatorskiego regulatorów mikroprocesorowych.
Od 1992 roku zastępca dyrektora PIAP odpowiedzialny za działania promocyjne oraz za techniczne i administracyjne funkcjonowanie Instytutu
Dodatkowo od 1995 roku Komisarz Międzynarodowych Targów Automatyki i Pomiarów - AUTOMATICON.
mgr inż. Kazimierz Kunicki
Absolwent Wydziału Mechaniczno – Technologicznego Politechniki Warszawskiej z 1978 r. Od 1979 r. pracownik Ośrodka Badawczo Rozwojowego Urządzeń Sterowania Napędów w Toruniu, kolejno na stanowiskach: starszego referenta ds. technicznych , samodzielnego technologa, specjalisty: technologa i konstruktora, starszego asystenta, kierownika działu projektowo-konstrukcyjnego (1992-2000), kierownika działu handlowego (2000-2009),dyrektora (2009-2010). Po połączeniu z PIAP, od 1.01.2011 r. zastępca dyrektora ds. OBRUSN. Autor i współautor kilkunastu publikacji oraz 9 patentów.
mgr inż. Andrzej Więch
Absolwent Politechniki Warszawskiej, Wydziału Inżynierii Produkcji kierunek Zarządzanie i Marketing (2000), absolwent dwóch studiów podyplomowych Szkoły Głównej Handlowej w zakresie Rachunkowości Zarządczej i Controlingu (2003) oraz Rachunkowości (2004). Od 1999 roku pracownik PIAP kolejno na stanowiskach księgowego, kierownika sekcji a od 12.2002 Głównego Księgowego.
W skład Rady Naukowej PIAP wchodzi dwadzieścia osób, w tym osiem spoza Instytutu powołanych przez Ministra Gospodarki i dwunastu pracowników PIAP wyłanianych w wyborach powszechnych przez całą załogę oraz obsadzanych z mocy ustawy o Instytutach Badawczych.
W dniu 15.06.2011 rozpoczęła działanie Rada Naukowa PIAP VII kadencji.
Rada Naukowa PIAP działa poprzez Zebrania Plenarne, Prezydium oraz w trzech zespołach problemowych.